В 1999 году обыкновенный парень, работающий разносчиком пиццы, оказывается случайно замороженным. Фрай, так зовут главного героя, проспал ни много, ни мало – тысячу лет и очнулся в далеком будущем. Будущее выглядит фантастично, везде роботы и гости с далеких планет, но, по сути, мир остался таким же. Фрай находит работу в курьерской компании «Планета Экспресс», которая на своем межпланетном корабле доставляет корреспонденцию в самые таинственные места Вселенной. Коллеги по работе становятся друзьями Фрая. Это капитан корабля – красивая одноглазая инопланетянка Лила. Лила на высоте в любых рабочих ситуация, но не может решить кучу личных проблем. Бендер – робот, обладающий типичными человеческими слабостями, он курит, выпивает, играет в азартные игры, отлынивает от работы. И чудаковатый профессор и ученый по имени Вест, чьи изобретения гениальны и неожиданны, но порой кажутся совершенным безумием.
Главный персонаж мультипликационной фантастической эпопеи по роковому стечению обстоятельств попадает в далекое будущее. Обычный разносчик пиццы американской столицы случайным образом оказывается в морозильной камере и приходит в сознание в совершенно другом мире. Совершив путешествие во времени, Фрай становится современником тридцать первого столетия. Родной Нью-Йорк практически не изменяется, но окружающие люди приобретают черты уродливых существ. Смирившись со случившимся инцидентом, бедолага пытается приспособиться к существованию в непривычных условиях. Не обладая житейскими навыками, кроме доставки посылок, он устраивается курьером в межгалактическую корпорацию, занимающуюся перевозками. Но природная смекалка позволяет герою быстро освоить управление космическим кораблем и обрести новых друзей. Компанию в звездных скитаниях ему составляют странные личности: безумный, увлекающийся спиртным и марихуаной робот, чудаковатый профессор и одноглазая привлекательная инопланетянка, в которую влюбляется ее подчиненный из прошлого. Необычная команда межзвездного экспресса отправляется навстречу приключениями и опасностям, которые таят глубины космоса.